Основы теории автоматического регулирования (тар)



страница1/26
Дата14.02.2018
Размер1.61 Mb.
Название файлаRazdel_1.docx
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   26

Раздел 1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (ТАР)
Тема 1.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТАР


  1. Основные понятия и определения ТАР

В настоящее время под термином «автоматизация» понимается применение и внедрение автоматических устройств, приводящих к освобождению человека от непосредственного участия в технологических процессах. Теоретическую и научную базу автоматизации составляет целая область знаний – автоматика. В современной автоматизации сложились достижения различных областей знания математики и электроники, физики и химии, кибернетики бионики. Влияние автоматизации распространяется даже на область психологии и философии.

По степени автоматизации производства различают частичную, комплексную и полную автоматизацию.

Частичная автоматизация – это автоматическое выполнение отдельных производственных операций, осуществляемое в тех случаях, когда определенные технологические процессы вследствие своей сложности и быстродействия невыполнимы для человека.

Комплексная автоматизация – это автоматическое выполнение всех основных производственных операций участка, цеха завода, электростанции и т. д. как единого взаимосвязанного комплекса. Функции человека здесь ограничиваются контролем и общим управлением.

Полная автоматизация – высшая ступень, при которой автоматизируются все основные и вспомогательные участки производства, включая систему управления и контроля. Управление и контроль автоматизируются с помощью вычислительных машин или специализированных автоматических устройств. Функции человека при полной автоматизации сводятся к наблюдению за работой оборудования и устранению возможных неисправностей.

В зависимости от выполняемых функций автоматизация классифицируется на следующие основные виды: управление, контроль, сигнализация, блокировки, защиты и регулирование.

Без автоматизации невозможно построение энергетических систем (в частности, атомных), современных химических и металлургических производств, пилотируемых, беспилотных и космических летательных аппаратов и др.

С экономической точки зрения автоматизация является одним из перспективных направлений развития всех отраслей науки и техники, так как она способствует повышению производительности труда, снижению материальных, энергетических и людских затрат, а следовательно, повышению эффективности любого производства.

В различных технологических и производственных процессах величины, характеризующие эти процессы, должны удовлетворять определенным условиям. Так, например, в энергосистемах должны поддерживаться на определенном уровне значения напряжения и частоты. В авиации, ракетной технике и космонавтике необходимо обеспечивать движение летательных аппаратов на заданной высоте, по заданным направлению(курсу) или траектории в пространстве. В производстве требуется обеспечивать работу отдельных станков, участков и цехов в автоматическом или автоматизированном режимах.

Создание условий, обеспечивающих требуемое протекание любого процесса, называется управлением.

Машина, аппарат, агрегат, комплекс машин или система, в которых протекает процесс, подлежащий управлению, называются объектами управления.

В данном учебнике рассматриваются основные принципы и методы построения автоматических и автоматизированных систем, приводятся основные способы повышения их устойчивости и качества, а также представлены типовые элементы, применяемые при построении автоматических систем: датчики, усилители, исполнительные элементы, устройства сравнения, логические элементы, образующие комплекс технических средств автоматики.

Автоматический контроль – автоматическое получение и обработка информации о значениях контролируемых параметров объекта с целью выявления необходимости управляющего воздействия.

Непрерывный контроль – это контроль, при котором контролируемые параметры постоянно сопоставляются с заданными величинами.

Дискретный контроль – это контроль, при котором сопоставление параметров осуществляется периодически. Контроль также классифицируется на местный и дистанционный.

Сигнализация – это преобразование информации о функционировании контролируемого объекта в условный сигнал, понятный дежурному и обслуживающему персоналу. Сигнализация обычно разделяется на технологическую и аварийную.

Блокировка – это фиксация механизмов, устройств в определённом состоянии в процессе их работ. Она позволяет сохранить механизм устройства в фиксированном положении после получения внешнего воздействия, что повышает безопасность обслуживания, надежность работы оборудования, обеспечивает требуемую последовательность включения механизмов, устройств, а также ограничивает перемещение механизмов в пределах рабочей зоны.

Автоматическая защита – это совокупность методов и средств прекращающих процесс при возникновении отклонений за допустимые значения контролируемых параметров.

Автоматическое регулирование – это автоматическое обеспечение заданных значений параметров, определяющих требуемое протекание управляемого процесса в соответствии с установленной программой. Совокупность объекта регулирования и автоматического регулятора называют системой автоматического регулирования (САР).

В САР различают прямую и обратную связь. Прямая связь – это воздействие каждого предыдущего элемента регулятора на последующий. Обратная связь – это воздействие одного из последующих элементов регулятора на предыдущий. Обратная связь бывает положительная, когда направление её воздействия совпадает с направлением воздействия предыдущего элемента на последующий и отрицательная - в противоположном случае.

Управление – совокупность действий направленных на поддержание функционирования объекта в соответствии с заданной программой, выполняемых на основе определенной информации о значениях параметров управляемого процесса.

Теория автоматического управления (ТАУ) — это совокупность методов и специального математического аппарата, позволяющая спроектировать работоспособную промышленную систему автоматического управления (САУ), отвечающую заданным требованиям по качеству ее работы.

Система автоматического управления (САУ) — это совокупность технических средств для управления регулируемым параметром, в которой вычислительные и логические операции осуществляются с помощью специальных технических устройств:

- автоматического регулятора;

- программируемого контроллера;

- управляющей вычислительной машины (УВМ).

Основной частью (узлом, элементом) САУ является объект управления.



Поделитесь с Вашими друзьями:
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   26


База данных защищена авторским правом ©coolnew.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница
Контрольная работа
Курсовая работа
Теоретические основы
Общая характеристика
Методические указания
Дипломная работа
Теоретические аспекты
Лабораторная работа
Пояснительная записка
Рабочая программа
Теоретическая часть
История развития
Федеральное государственное
Методические рекомендации
Практическое задание
Финансовое планирование
Общие сведения
Основная часть
концепции личности
Выпускная квалификационная
Гражданское право
Российская академия
квалификационная работа
Физическая культура
теоретические основы
основная часть
Уголовное право
Организационная структура
Методическая разработка
Общие положения
Экономическая сущность
правовое регулирование
академия государственной
Направление подготовки
Экономическая теория
Экономическое содержание
Женские образы
Математическое моделирование
Соблюдение требований
Рабочая учебная
Самостоятельная работа
Экология тармо
прохождении практики
Политические партии
Практическая работа
Учебная практика
Управление рисками
Методическое пособие
Правовое регулирование
Микросоциологические концепции
Гуманистическая теория